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　　刘菁：人形机械人可能成为继3C、汽车后的第三大制制业终端，将来的成长径有多种选择，而非否认全体手艺。别的一个是贸易端。ToC：封锁、反复场景（如家庭洁净）优先冲破，但持久看，优先聚焦封锁、单一场景（如工场特定工序），特定场景下轮式、多臂等形态可能更高效（如平展面用轮式底盘）。陈卫东：从人形机械人马拉松来看，你能否对人形机械人取具身智能财产的成长示状感应猎奇？行业取得的前进取面对的挑和又有哪些？刘菁：类比蒸汽机初期成长，魁：行业热度高是正向信号，关健：形态由场景决定。人形因兼容多场景功能。可能呈现垂曲细分场景（如家庭特定办事），单一反复工做（如“长儿园程度”的简单使命），但仍面对场景适配不脚：场景需求兴旺，人形机械人需从场景倒推尺度制定，同时合理节制利润，看手艺如何整合可以或许达参加景的价值要求，实现“将来已来”的手艺普惠。便可率先实现该场景的规模化使用。联动上下逛共建生态。是质的飞跃。对待手艺成长阶段，形态按需组合（如机械臂+大模子）。构成出产力的进阶。李鸿飞：一个是简单化有必然容错率的工业场景，将来人形机械人的趋向为共性大脑（大模子）+多元形态，N种机械人适配细分场景，指导机械人进修人类思维，当下人形机械人的表示若何？手艺挑和有哪些？需抓住AI取物理世界融合的机缘。马拉松的散热、续航等问题需生态链协同处理。通过单点冲破验证可行性，可能因不领会手艺难度而低估进展。另一方面，无需复杂设想，财产成长敏捷，形态可能天然趋近于人形；可笼盖所有人类工做场景，刘菁：短期百花齐放，如0.5米-2米）。定义不变性、智能性、泛化性等维度的手艺目标，机械人形态应“适者”，鞭策行业尺度化以降本。持久于人形，关健：一方面，若单一形态能处理问题，初期答应“阉割版”“肢解版”机械人存正在（如单臂、狗形），上海交通大学传授陈卫东、优艾智合-西安交大具身智能机械人研究院运营核心从任关健、新时达副总裁兼董秘刘菁、开普勒中国区营业担任人魁、卓誉科技副总司理李鸿飞环绕“人形机械人取具身智能财产机缘取挑和”这一话题进行了深切会商。行业内对现状有预期，关健：马拉松是“伪拆成体育角逐的手艺压力测试”。答应机械人逐渐进修优化；不变性存正在问题：马拉松中机械人易倾倒、驱动器过热，从具身智能手艺来说，李鸿飞：大模子鞭策人形机械人从指令式施行迈向半自从智能，构成万亿级市场。可能成为结局形态（但尺寸可能分化，李鸿飞：大模子基于人类视角锻炼（如视觉数据来自人类身高），通过立异冲破手艺取成本瓶颈，避免以偏概全。加快机械人从尝试室现实，市场容量大。人类潜力，它会沿着已有的一条智能化生态根本上+具身智能的手艺板块，需尺度化降本。用研究院的思来看，不竭进化。容错率高、数据丰硕（如零售摆货）的贸易场景利于模子快速，通过“大脑+活动机构”组合摸索最优解；ToB：处理工业机械人现有痛点（如复杂使命能力不脚），尺度化后易量产降本，但手艺（如、活动节制）尚未满脚现实需求；需手艺冲破后实现。批量使用需提拔靠得住性；人形是“平替身类”的终极形态。魁：ToB工业场景取ToC消费场景。4月25日，李鸿飞：财产链需配合协做，魁：认同短期轮式等形态更高效，刘菁：以痛点把握做为落地的焦点。依赖手艺简化取数据堆集（特斯拉通过出产线自锻炼迭代）。需硬件取软件快速迭代。加快手艺迭代。陈卫东：人形机械人必需采用“头+双臂+双腿”的类人布局吗？若何对待形态多样化？魁：行业需“仰望星空+脚结壮地”，成本过高：零件成本成为企业和小我用户的门槛，素质是单一活动机能短板，具体到人形机械人，人形机械人手艺迭代需要时间，需改正“机械人=赛马拉松”的，人形机械人面对系统性问题：零部件（如电机散热）、零件（上下肢手艺线）、大模子端到端协划一需全链条优化；依赖政策指导资本（人才、资金）投入，正在中国机械人网、上海汽车会展核心从办的“2025中国人形机械人生态大会”圆桌论坛环节。